Oct 12 2020
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Por José Manuel Payán del Río

Presentamos a GRAVITY, nuestro nuevo dron

Constituirá una pieza clave de nuestro proyecto ARCA, dirigido a la digitalización del patrimonio histórico-artístico de nuestro país

Incorporamos a la lista de equipamiento de FabLab M un dron del prestigioso fabricante DJI, concretamente el modelo MAVIC Mini, cuyas especificaciones mostramos abajo. 

Como es costumbre en FABLAB M con todo el equipamiento relevante, le hemos dado nombre y el dron ha sido bautizado como GRAVITY.

El dron, que es completamente nuevo, ha sido donado por el  presidente de FAB LAB M, José Manuel Payán, al cual agradecemos su compromiso y dedicación. 

Gravity tendrá como primera misión el proyecto ARCA, realizando tomas aéreas para la digitalización 3D de monumentos mediante  técnicas fotogramétricas.

El proyecto busca construir un repositorio digital (ARCA) del patrimonio histórico artístico para su preservación y educación a través de la recolección, archivado y ofrecimiento público a través de Internet de los datos, imágenes y modelos creados mediante la adquisición 3D (fotogrametría, laser scan) y modelado digital con las tecnologías disponibles.

Especificaciones

Aeronave

  • Peso de despegue
249 g 
  • Dimensiones
Plegada: 140 × 81 × 57 mm (largo × ancho × alto)
Desplegada: 159 × 202 × 55 mm (largo × ancho × alto)
Desplegada (con hélices): 245 × 289 × 55 mm (largo × ancho × alto)
  • Distancia diagonal
213 mm
  • Velocidad máx. de ascenso
4 m/s (modo S)
2 m/s (modo P)
1.5 m/s (modo C)
  • Velocidad máx. de descenso
3 m/s (modo S)
1.8 m/s (modo P)
1 m/s (modo C)
  • Velocidad máxima (cerca del nivel del mar, sin viento)
13 m/s (modo S)
8 m/s (modo P)
4 m/s (modo C)
  • Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar
3000 m
  • Tiempo máx. de vuelo
30 minutos (medición realizada sin viento a 14 km/h)
  • Resistencia máx. al viento
8 m/s (escala 4)
  • Ángulo de inclinación máx.
30° (modo S)
20° (modo P)
20° (modo C)
  • Velocidad angular máx.
150°/s (modo S)
130°/s (modo P)
30°/s (modo C)
  • Rango de temperatura de funcionamiento
De 0 a 40 °C (de 32° a 104°F)
  • Frecuencia de funcionamiento[2]
Modelo MT1SS5: 5.725-5.850 GHz
Modelo MT1SD25: 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
  • Transmisión de potencia (PIRE)
Modelo MT1SS5
5.8 GHz: <30 dBm (FCC); <28 dBm (SRRC)
Modelo MT1SD25
2.4 GHz: <19 dBm (MIC/CE)
5.8 GHz: <14 dBm (CE)
  • GNSS
GPS + GLONASS
  • Rango de precisión en vuelo estacionario
Vertical: ±0.1 m (con posicionamiento visual), ±0.5 m (con posicionamiento por GPS)
Horizontal: ±0.3 m (con posicionamiento visual), ±1.5 m (con posicionamiento por GPS)

Estabilizador

  • Rango mecánico
Inclinación: de -110° a 35°
Rotación: de -35° a 35°
Giro: de -20° a 20°
  • Intervalo controlable
Inclinación: -90º a 0º (configuración por defecto), de -90º a +20º (extendido)
  • Estabilización
3 ejes (inclinación, rotación y giro)
  • Velocidad máxima de control (inclinación)
120°/s
  • Intervalo de vibración angular
±0.01°

Cámara

  • Sensor
1/2.3" CMOS
Píxeles efectivos: 12 MP
  • Objetivo
FOV: 83°
Formato equivalente a 35 mm: 24 mm
Apertura: f/2.8
Distancia de enfoque: 1 m a ∞
  • Rango ISO
Vídeo:
100 - 3200 (automático)
100 - 3200 (manual)
Foto:
100 - 1600 (automático)
100 - 3200 (manual)
  • Velocidad de obturación
Obturador electrónico: 4-1/8000s
  • Tamaño de fotografía
4:3: 4000×3000
16:9: 4000×2250
  • Modos de fotografía
Disparo único
Intervalo: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  • Resolución de vídeo
2.7K: 2720×1530 25/30 p
FHD: 1920×1080 25/30/50/60 p
  • Tasa de bits máx.
40 Mbps
  • Sistemas de archivo compatibles
FAT32 (≤32 GB)
exFAT (>32 GB)
  • Formatos de fotografía
JPEG
  • Formatos de vídeo
MP4 (H.264/MPEG-4 AVC)

Sistema de detección

  • Inferior
Rango de funcionamiento: 0.5-10 m
  • Entorno de funcionamiento
Superficies reconocibles y no reflectantes
Reflectividad difusa (>20 %)
Iluminación adecuada (lux >15)

Control remoto y transmisión de vídeo

  • Frecuencia de funcionamiento
Modelo MT1SS5: 5.725-5.850 GHz
Modelo MT1SD25: 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
  • Distancia máx. de transmisión (sin obstáculos, libre de interferencias)
Modelo MT1SS5
5.8 GHz: 4000 m (FCC); 2500 m (SRRC)
Modelo MT1SD25
2.4 GHz: 2000 m (MIC/CE)
5.8 GHz: 500 m (CE)
  • Rango de temperatura de funcionamiento
De 0 a 40 °C (de 32° a 104°F)
  • Transmisión de potencia (PIRE)
Modelo MT1SS5
5.8 GHz: <30 dBm (FCC); <28 dBm (SRRC)
Modelo MT1SD25
2.4 GHz: <19 dBm (MIC/CE)
5.8 GHz: <14 dBm (CE)
  • Capacidad de la batería
2600 mAh
  • Corriente de funcionamiento
1200 mA 3.6 V (Android)
450 mA 3.6 V (iOS)
  • Tamaño de dispositivos móviles compatibles
Longitud máx.: 160 mm
Grosor máximo: 6.5 - 8.5 mm
  • Puertos USB compatibles
Lightning, micro-USB (tipo B), USB Type-C
  • Sistema de transmisión de vídeo
Wi-Fi mejorado
  • Calidad de la retransmisión en directo
720p a 30fps
  • Máx. Ratio de bits
4 Mbps
  • Latencia (dependiendo de las condiciones del entorno y del dispositivo móvil)
170-240 ms

Cargador

  • Entrada
100-240 V, 50/60 Hz, 0.5A
  • Salida
12V 1.5A / 9 V 2 A / 5 V 3 A
  • Potencia nominal
18 W

Batería de Vuelo Inteligente

  • Capacidad
2400 mAh
  • Voltaje
7.2 V
  • Voltaje máx. de carga
8.4 V
  • Tipo de batería
De iones de litio 2S
  • Energía
17.28 Wh
  • Peso neto
100 g
  • Rango de temperatura de carga
De 5 a 40 °C (de 41 a 104 °F)
  • Potencia de carga máx.
24 W

Batería de Vuelo Inteligente (1100 mAh)

  • Capacidad
1100 mAh
  • Voltaje
7.6 V
  • Voltaje máx. de carga
8.7 V
  • Tipo de batería
LiPo 2S
  • Energía
8.36 Wh
  • Peso neto
50 g
  • Rango de temperatura de carga
De 5 a 40 °C (de 41 a 104 °F)
  • Potencia de carga máx.
18 W
Publicado enBlog

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